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要想跑得远、跑得稳,机器人不仅要“识别跑道”,关键还要在奔跑过程中随时“调整步伐”,以避免摔倒等意外发生。宋晓帆分析,机器人“保持平衡、调整步伐”的能力,得益于成熟的运控算法及模型,通过不断计算和修正误差,实现步伐调整与姿态稳定。
北京8月19日电 (记者 刘亮)中国工业和信息化部、中央社会工作部、国家发改委、国务院国资委、国家市场监管总局、国家能源局19日联合召开光伏产业座谈会,进一步规范光伏产业竞争秩序。
在传统意义上,软件和物理世界之间存在明显的隔阂。软件运算精确可控,输入和输出之间存在严格的对应关系;而物理世界却充满了不确定性:摩擦、惯性、误差、环境干扰,都会让控制结果偏离预期。正因如此,虚拟世界中的游戏模拟往往难以在现实世界中复现。
中国出版的有关侗族历史文化的一系列书籍,不仅介绍了侗族叙事歌、抒情歌、说理歌、民俗歌四大类主题歌曲,还收录了众多侗族著名音乐家和表演者的传奇故事。这些传说讲述了生活在不同时代的真实人物“歌师”的故事。关于他们的传说口口相传,并随着时间推移在不同时代人的复述中发生各种隐喻性变化,且流传至今。
太原8月19日电 (记者 李庭耀)记者19日从山西省政府新闻办举行的新闻发布会获悉,今年上半年,山西全省公安机关打掉黑恶犯罪组织22个,抓获犯罪嫌疑人172人。
例如,中国著名神话故事“后羿射日”,传说中羿射下了天帝释放的九个太阳,以避免河水干涸、大地被烤焦。侗族英雄姜良也做了同样的事情,他用箭射下了十二个太阳中的十个,剩下的两个太阳则变成了今天的太阳和月亮,拯救了地球。在中国其他多个少数民族当中,也流传着“射日”的神话传说。致力于中国神话、民间文学和民俗学研究的俄罗斯汉学家李福清(鲍里斯·利沃维奇·里夫金)在其著作《中国神话研究与袁珂教授之书》中,即论述了苗族、壮族、布依族等其他少数民族的类似传说。
上海8月19日电 (记者 王笈)为纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年,纪录片《心安何处》19日晚在东方卫视首播,通过聚焦日本遗孤群体的个体命运,揭示战争的残酷、和平的宝贵。