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比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理运动中难免出现误差，可能实际只迈了0.9米，运控算法及模型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级速度修正指令，下次也就相应发出“迈1.1米”的指令，确保奔跑过程流畅丝滑。
中国出版的有关侗族历史文化的一系列书籍，不仅介绍了侗族叙事歌、抒情歌、说理歌、民俗歌四大类主题歌曲，还收录了众多侗族著名音乐家和表演者的传奇故事。这些传说讲述了生活在不同时代的真实人物“歌师”的故事。关于他们的传说口口相传，并随着时间推移在不同时代人的复述中发生各种隐喻性变化，且流传至今。
交通秩序得到系统治理。北京36个轨道交通站点完成“最后一公里”接驳优化，沙河站通过整合周边空间资源增设非机动车停车位7000余个，西钓鱼台站巧妙利用路边绿化空间腾空架设便民栈桥，实现人车分流，通行效率显著提升；连续摸排清理违规电动三四轮车残余车辆，加强全市161处重点路口交通秩序环境专项治理，进一步消除交通安全隐患，保障群众出行安全。
今年是“绿水青山就是金山银山”理念提出20年。多年来，李祖村通过控源截污、生态修复、碧道建设等举措夯实绿水青山生态基底，依托优美生态全域规划村庄景观，以“创客＋”模式重构产业生态，推动生态资源与文化要素产业化开发。
参赛队伍围绕城中村改造、旧城更新、工业遗产保护与更新三大主题，深入开展城市更新设计实践，形成了内容丰富、创意新颖的设计方案和研究成果。经过严格评议，124份作品入围国土空间规划设计竞赛(含本科生、研究生组)，67份作品入围城乡规划毕业设计(论文)竞赛(含本科生、研究生组)。
北京8月19日电 (记者 吕少威)记者19日从北京市发改委获悉，“疏解整治促提升”专项行动作为落实北京城市总体规划的重要抓手，2025年上半年，疏整促专项行动42项任务有序推进，取得积极进展。
这个说法是对9月15日起施行的《住房租赁条例》的一个误读。条例中规定，房东和租客需要使用实名签订租赁合同，还要把合同拿到有关部门去备案。备案信息将与民政、自然资源、教育、市场监督管理、金融管理、公安、税务、统计等部门共享。有人认为，这说明有关部门可以掌握租房信息，并以此为依据征收“房东税”。