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　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理运动中难免出现误差，可能实际只迈了0.9米，运控算法及模型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级速度修正指令，下次也就相应发出“迈1.1米”的指令，确保奔跑过程流畅丝滑。

　　论文第一作者、北京师范大学苟娇娇博士介绍说，河流流量间歇性通常出现在低阶河流中，并且随着河道级别的增加而减弱。尽管中国过去60年河流间歇性呈不显著下降趋势，但研究发现，气温升高通过减少地表可用水量部分抵消了该下降趋势，当去除长期温度趋势时，其下降趋势值进一步增加一倍。研究团队进一步设计了去除降水长期趋势的模拟试验，也证实气温增加对河流连通性的负向影响作用，未来需要持续关注暖干化气候区河流水资源安全性。

　　近些年我们也能看到这些举措，中国推出大规模减税降费政策，有不少是长期执行的制度性政策。比如为消除重复征税，营业税改为增值税；增值税基本税率从17%降至13%；个人所得税也通过扩大税率级距、增加专项附加扣除、提高起征点，实际降低了税负；城镇职工基本养老保险单位缴费比例降至16%等。

　　“中国化妆品市场正处在从规模扩张向品质升级的关键阶段，急需大批受过高层次教育的专业人才支撑行业转型。”美容教育专家、《美容消费心理学》主编张春彦表示，中国化妆品行业正面临“人才荒”。

　　北京8月19日电 (记者 孙自法)全球变暖背景下，对地表河流水文有何影响？间歇性河流情况如何变化？这些攸关水资源安全和利用的议题备受关注。

　　首先，来看看城市更新中的“科技元素”。今年，在北京等许多大城市的更新改造现场，多了一个巨型的、类似“充气城堡”的白色罩子，它是什么？有什么用？

　　连日来，河南多地持续高温出现不同程度旱情，引发关注。目前河南情况如何？当地采取了哪些抗旱措施？国家对抗旱又有何举措？一文速览。

　　危急时刻，患者家属想到了中国医生。接到求助后，援莱医疗队队长吴辉和队员左昌俊赶到现场，凭借丰富经验诊断为“过度通气综合征”。“病情平稳，无需长途转运。”吴辉的一句话让家属安心，患者最终转危为安。他说：“我们的使命，就是让莱索托人民在家门口获得优质医疗服务。”