400服务电话：【dexin33.com】（点击咨询）
七喜娱乐平台安卓版极速3D娱乐平台
七喜娱乐平台安卓版拉菲娱乐购彩平台
七喜娱乐平台安卓版富都娱乐娱城平台：(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
七喜娱乐平台安卓版永辉娱乐平台能取现吗(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
七喜娱乐平台安卓版宝马电玩娱乐平台官网
七喜娱乐平台安卓版网易官方娱乐平台提现
最新发布的娱乐平台与外围优惠信息。
全面覆盖全球娱乐平台与外围玩法。
七喜娱乐平台安卓版网投正规实体娱乐AG靠谱平台
七喜娱乐平台安卓版维修服务电话全国服务区域：
白沙黎族自治县元门乡、晋中市榆次区、汕尾市陆丰市、天水市武山县、杭州市萧山区
临高县多文镇、汉中市西乡县、清远市英德市、商丘市睢县、常德市鼎城区、洛阳市汝阳县
吕梁市交城县、广西贺州市钟山县、丹东市凤城市、吕梁市汾阳市、内江市威远县、洛阳市瀍河回族区、威海市文登区
苏州市常熟市、黔东南黄平县、襄阳市老河口市、昭通市威信县、中山市中山港街道、广西梧州市苍梧县、海东市化隆回族自治县、长治市襄垣县、海南同德县、朝阳市凌源市
三门峡市陕州区、丽江市玉龙纳西族自治县、佛山市顺德区、许昌市建安区、济宁市微山县、阜阳市临泉县、兰州市红古区
商丘市虞城县、佳木斯市汤原县、齐齐哈尔市克山县、广安市武胜县、岳阳市岳阳县
漳州市南靖县、琼海市潭门镇、琼海市石壁镇、雅安市芦山县、怒江傈僳族自治州泸水市、荆州市监利市、清远市佛冈县、金华市兰溪市、乐东黎族自治县黄流镇、临沂市平邑县
东莞市清溪镇、酒泉市玉门市、南昌市南昌县、郑州市二七区、雅安市宝兴县、运城市新绛县、五指山市水满、泰州市高港区、镇江市丹阳市
武汉市江岸区、枣庄市山亭区、中山市南头镇、黄石市西塞山区、大理洱源县
德阳市什邡市、玉树治多县、广西钦州市浦北县、齐齐哈尔市碾子山区、漳州市漳浦县、济宁市鱼台县、安康市镇坪县、长春市宽城区
深圳市盐田区、西双版纳勐海县、沈阳市法库县、内蒙古鄂尔多斯市准格尔旗、新乡市延津县、西安市碑林区
常德市武陵区、淮南市田家庵区、沈阳市新民市、广西河池市金城江区、果洛甘德县、迪庆香格里拉市、白山市抚松县、德宏傣族景颇族自治州梁河县
张掖市临泽县、文昌市文城镇、忻州市静乐县、常州市溧阳市、文昌市东路镇、衡阳市祁东县、武汉市江岸区、湘潭市湘潭县、咸阳市渭城区、哈尔滨市阿城区
凉山木里藏族自治县、延安市子长市、海口市琼山区、上饶市弋阳县、绥化市庆安县
直辖县神农架林区、广西桂林市永福县、佳木斯市富锦市、滨州市惠民县、绥化市望奎县、宁夏固原市原州区、梅州市梅江区、临沧市耿马傣族佤族自治县
定安县龙湖镇、滨州市博兴县、郑州市新密市、安顺市普定县、黔南瓮安县、宜昌市猇亭区、宁德市福鼎市、曲靖市宣威市、丽水市庆元县
永州市江华瑶族自治县、开封市禹王台区、汕头市澄海区、衡阳市祁东县、南京市鼓楼区、武威市民勤县、徐州市邳州市、齐齐哈尔市富裕县、广西柳州市柳北区、天津市宝坻区
台州市三门县、内蒙古乌兰察布市商都县、岳阳市平江县、北京市大兴区、湘西州泸溪县、绍兴市柯桥区、齐齐哈尔市昂昂溪区、郑州市新郑市、武汉市江汉区
广西桂林市叠彩区、济宁市鱼台县、温州市龙港市、东莞市沙田镇、北京市平谷区、太原市万柏林区、广西梧州市蒙山县、黔东南施秉县、榆林市横山区
汕头市金平区、四平市梨树县、漳州市龙文区、重庆市涪陵区、昭通市绥江县、潍坊市寒亭区、成都市崇州市、临汾市乡宁县、郴州市资兴市、吕梁市交城县
昆明市五华区、遂宁市大英县、广西来宾市合山市、常德市安乡县、德宏傣族景颇族自治州盈江县、漯河市郾城区、德州市临邑县、黔南贵定县、日照市莒县、德阳市中江县
白山市浑江区、安阳市安阳县、直辖县仙桃市、攀枝花市东区、淮北市相山区、舟山市普陀区、六安市霍邱县、伊春市汤旺县、常州市武进区
滨州市无棣县、阿坝藏族羌族自治州汶川县、成都市邛崃市、南平市浦城县、大庆市肇源县、驻马店市西平县
丹东市凤城市、海西蒙古族德令哈市、潍坊市寿光市、台州市温岭市、南通市崇川区、武汉市洪山区
岳阳市平江县、渭南市白水县、阜阳市太和县、兰州市城关区、萍乡市安源区、抚州市乐安县、九江市浔阳区
三明市明溪县、巴中市平昌县、陇南市文县、广西玉林市北流市、咸阳市兴平市、宁德市蕉城区、衡阳市雁峰区
三明市大田县、洛阳市洛宁县、天津市和平区、延安市子长市、淮安市洪泽区
400服务电话：【dexin33.com】（点击咨询）
七喜娱乐平台安卓版杏悦娱乐平台首推53866
七喜娱乐平台安卓版新宝娱乐平台招商
七喜娱乐平台安卓版贝壳互娱乐拼三张平台：(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
七喜娱乐平台安卓版一号娱乐平台注册(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
七喜娱乐平台安卓版旭星娱乐平台
七喜娱乐平台安卓版娱乐平台推广注册送
收集全球娱乐平台信息与外围玩法动态。
全网热门娱乐平台与外围资讯实时更新。
七喜娱乐平台安卓版英皇娱乐旗下平台
七喜娱乐平台安卓版维修服务电话全国服务区域：
泸州市纳溪区、深圳市盐田区、中山市小榄镇、甘孜理塘县、上海市松江区、新乡市封丘县、广西百色市靖西市
温州市洞头区、赣州市赣县区、咸阳市礼泉县、广西玉林市陆川县、广西崇左市扶绥县、阜新市清河门区、内蒙古鄂尔多斯市达拉特旗、黄石市黄石港区、福州市台江区、铜仁市德江县
温州市龙湾区、常德市鼎城区、成都市金牛区、广西南宁市青秀区、襄阳市襄城区
三明市建宁县、福州市平潭县、龙岩市武平县、漳州市龙海区、深圳市南山区、铁岭市铁岭县、琼海市博鳌镇
烟台市福山区、保山市昌宁县、铜仁市碧江区、牡丹江市林口县、聊城市茌平区、临沂市平邑县、菏泽市巨野县
广西梧州市岑溪市、广西贺州市富川瑶族自治县、新乡市凤泉区、黔东南黎平县、三明市沙县区
福州市福清市、北京市东城区、安庆市大观区、乐山市市中区、郴州市永兴县、儋州市排浦镇、宁夏吴忠市利通区、宜宾市筠连县、大兴安岭地区塔河县
广西贺州市昭平县、梅州市大埔县、郑州市上街区、长春市南关区、中山市南头镇
大理永平县、昌江黎族自治县王下乡、乐东黎族自治县佛罗镇、阜阳市阜南县、广西贺州市昭平县
乐山市金口河区、鸡西市城子河区、南平市延平区、合肥市庐江县、开封市兰考县、鄂州市鄂城区、南昌市安义县、黔东南三穗县
萍乡市莲花县、广西贺州市钟山县、陵水黎族自治县新村镇、汕头市龙湖区、儋州市新州镇
定安县龙门镇、北京市东城区、海北祁连县、安庆市岳西县、铁岭市昌图县、咸阳市彬州市、邵阳市隆回县、淮安市盱眙县
杭州市滨江区、中山市南朗镇、泉州市惠安县、屯昌县枫木镇、锦州市凌海市、汕头市龙湖区
淮安市洪泽区、海口市秀英区、永州市江永县、咸阳市淳化县、绍兴市新昌县、楚雄大姚县
日照市东港区、琼海市龙江镇、长治市沁源县、广安市华蓥市、郴州市安仁县
广西河池市大化瑶族自治县、沈阳市辽中区、泉州市晋江市、内江市东兴区、南充市嘉陵区、天津市宁河区、玉树杂多县、六安市叶集区、佛山市南海区、澄迈县金江镇
泰安市东平县、洛阳市栾川县、内蒙古乌兰察布市商都县、广西玉林市北流市、凉山金阳县、阳泉市平定县
楚雄大姚县、郴州市汝城县、南昌市青云谱区、广西贵港市平南县、本溪市本溪满族自治县、昆明市嵩明县
南充市仪陇县、文昌市东阁镇、乐山市峨边彝族自治县、清远市连州市、黔西南兴义市、普洱市宁洱哈尼族彝族自治县、凉山昭觉县、娄底市涟源市、广西北海市铁山港区、宜昌市秭归县
上海市虹口区、万宁市后安镇、自贡市富顺县、佛山市顺德区、玉树杂多县、海西蒙古族茫崖市、内蒙古包头市白云鄂博矿区、蚌埠市禹会区、滨州市惠民县
广西来宾市武宣县、咸阳市乾县、广西贺州市钟山县、济南市商河县、宁夏银川市贺兰县、新余市分宜县、内蒙古通辽市库伦旗、湖州市吴兴区、常德市安乡县、海东市化隆回族自治县
重庆市綦江区、内蒙古呼伦贝尔市扎兰屯市、武汉市蔡甸区、酒泉市肃北蒙古族自治县、临高县新盈镇、永州市新田县、内蒙古阿拉善盟额济纳旗、深圳市坪山区
濮阳市清丰县、绥化市肇东市、南通市海安市、信阳市固始县、孝感市汉川市、武汉市蔡甸区、上饶市铅山县、衡阳市衡东县、岳阳市岳阳县
东莞市高埗镇、广州市海珠区、南京市秦淮区、辽阳市宏伟区、临汾市安泽县
咸阳市泾阳县、荆门市沙洋县、宁夏吴忠市同心县、忻州市忻府区、黄石市下陆区、梅州市大埔县、烟台市莱阳市、宿州市萧县
广西柳州市柳南区、漯河市郾城区、内蒙古巴彦淖尔市磴口县、牡丹江市东宁市、新乡市获嘉县、合肥市包河区、青岛市即墨区、齐齐哈尔市富拉尔基区、抚顺市东洲区、天津市滨海新区
广安市邻水县、内蒙古呼和浩特市玉泉区、澄迈县大丰镇、鸡西市滴道区、广西贺州市平桂区、黄石市下陆区、天津市南开区、陵水黎族自治县英州镇
机器人踢球“比走还慢”？专家：已经很“快”了
科学咖啡馆
中青报·中青网记者 张茜来源：中国青年报（2025年08月25日 08版）
身着红色队服、身高一米二的人形机器人踏着“小碎步”，伸脚“碰”球，球滚出一小段距离，4个“队员”加大步伐一起围上来抢球，身着蓝色队服的机器人不慎绊倒队友，又险些绊倒自己。
这一幕发生在前不久于北京举办的“2025世界人形机器人运动会”3V3足球赛上。比赛结束后，不少人形机器人“出洋相”的搞笑短视频在网络流传，网友戏称这不是“踢球”，应该叫“走球”。
中国农业大学山海队在本届3V3足球赛上夺冠，其指导老师、中国农业大学副教授胡标承认，足球场上机器人的“奔跑”速度“比走还慢”，大约1.2米/秒。但这个数字并不让他灰心，相反，根据长期对机器人足球项目的观察，胡标认为人形机器人的发展态势相当喜人。
杨可畅是山海队的领队，在他看来，人形机器人的发展速度可谓“突飞猛进”。他记得参加2024年亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛时，参赛选手普遍还是采用遥控方式进行2V2的比赛，而今年在北京的人形机器人足球赛上，40余支中外球队集体“断奶”，全部改用AI自主决策系统。也就是说，在场上什么时候该干什么事，全凭机器人自己说了算。
胡标说，近年来，ChatGPT等大模型将强大的推理能力迁移到了实体机器人上，所以机器人迅速“长脑子”了。
机器人踢足球，既是脑力活又是体力活。AI大脑“看”到场上情况，分析研判后，“决定”右腿膝关节和踝关节向特定方向旋转特定角度——这一套流程，着实考验参赛团队的科研实力。
胡标说，要想碰到球，首先机器人的定位系统必须灵敏。这依赖机器人的摄像头识别场地标识，通过计算机视觉技术中的几何成像原理反算出自己的位置，再结合导航系统、姿态传感器等精准配合，才能在厘米级精度内控制自身位置和姿态。定位做不好，机器人不但可能找不到球，甚至都可能“找不到自己”。
更难的是运动。早期机器人连走路都摇晃，如今能踢足球全靠深度强化学习技术——让机器人在虚拟物理引擎中经历千万次运动训练，如同AlphaGo自学围棋般“顿悟”行走的奥义。
当然当前的技术还有巨大的上升空间。胡标说，比如本届比赛，参赛机器人在场上运动的极限速度普遍只有约1.2米/秒，这是因为如果机器人运动得太快，定位系统就跟不上趟儿了，机器人会不知自己身在何处，未来需要着重进行相关算法的开发。
还有，目前本届比赛赛场上使用的机器人尚且无法做到“腾空”，也就是无法双脚同时离地。杨可畅分析，这可能是由于机器人的关节力矩不足以支撑躯体腾空，还有待尝试通过改进算法进一步释放硬件的性能。
但在本届人形机器人运动会的5V5机器人足球赛赛场上，他们已经发现其他参赛队在技术上作出了一些突破。胡标说，比如5V5足球赛冠军清华大学火神队开发了“端到端”的技术，机器人能做到五六岁小孩般的踢球动作，将球点对点踢到位，而不仅仅是“走球”。另外来自德国的一支参赛队在战术上表现出了“绝对的优势”，机器人“聪明”到会迂回作战，如果形势不利，则不射门，而是先把球带到其他方向上，再伺机射门。
这些机器人目前能够实现的技术、战术和真人比起来似乎还很“小儿科”，但胡标和杨可畅相信，以当下具身智能的发展速度，或许很快又会迎来惊喜。
而且机器人足球队员的成长价值，很可能会在更大的范围产生影响。胡标认为，足球机器人队员、农场采摘机器人、大田喷药机器人、机器人保姆等，其包括定位、识别、运动、算法等各个方面的技术底层逻辑都是相通的。在任何一个场景得到突破，都可以相互迁移。
他说：“未来，中国农大工学院团队将继续深耕农业机器人核心技术研发，重点突破果园采摘机器人、畜禽养殖巡检机器人等实用化难题。”
当前机器人足球队员1.2米/秒的“跑动”速度确实显得笨拙，但当初占地170平方米的世界第一台计算机每秒钟也只能进行5000次加法运算，科技的发展往往出乎意料。
胡标曾在读硕士期间作为队员参与过一场机器人世界杯（RoboCup）比赛。他说，20世纪90年代，这一世界知名的机器人足球赛创立之前，有一群科学家曾发起过一个在当时看来很疯狂的设想：到2050年，让机器人世界杯冠军战胜人类世界杯冠军。现在，胡标和杨可畅觉得，这个设想也许并不疯狂。
中青报·中青网记者 张茜来源：中国青年报
2025年08月25日 08版
【编辑:付子豪】
相关推荐：
