400服务电话:【dexin33.com】(点击咨询)
经纬彩票娱乐平台欧宝娱乐平台在线登录
经纬彩票娱乐平台英豪娱乐登录平台
经纬彩票娱乐平台可靠的棋牌娱乐平台:(1)【dexin33.com】(点击咨询)(2)【dexin33.com】(点击咨询)
经纬彩票娱乐平台鸿丰娱乐平台是真是假(1)【dexin33.com】(点击咨询)(2)【dexin33.com】(点击咨询)
经纬彩票娱乐平台97pro娱乐平台app
经纬彩票娱乐平台娱乐平台能提现
带来全球娱乐平台新闻及游戏外围深度分析。
深度评测各大娱乐平台与外围项目。
经纬彩票娱乐平台如意娱乐平台登录
经纬彩票娱乐平台维修服务电话全国服务区域:
吕梁市交城县、广西贺州市钟山县、丹东市凤城市、吕梁市汾阳市、内江市威远县、洛阳市瀍河回族区、威海市文登区
菏泽市巨野县、东营市东营区、文山文山市、安康市石泉县、广西贵港市港南区、洛阳市洛宁县、内蒙古呼和浩特市清水河县、连云港市连云区、安康市汉阴县、洛阳市汝阳县
楚雄姚安县、天津市武清区、广州市越秀区、内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗、安康市宁陕县、广西北海市银海区、昭通市鲁甸县、杭州市余杭区
郑州市新郑市、牡丹江市西安区、青岛市市南区、泰州市高港区、定安县翰林镇、鞍山市台安县、南平市延平区、十堰市郧西县
黄石市西塞山区、琼海市塔洋镇、韶关市曲江区、哈尔滨市松北区、济宁市梁山县
咸阳市淳化县、丽水市缙云县、保亭黎族苗族自治县保城镇、开封市尉氏县、铜仁市印江县、普洱市墨江哈尼族自治县、漯河市临颍县
漳州市云霄县、梅州市梅江区、昭通市大关县、延安市志丹县、黑河市嫩江市、丹东市振安区、东莞市石排镇、中山市民众镇
东莞市东城街道、安康市平利县、临汾市侯马市、成都市锦江区、郴州市资兴市
成都市金牛区、苏州市太仓市、枣庄市薛城区、内蒙古兴安盟科尔沁右翼前旗、湘西州吉首市、内蒙古兴安盟科尔沁右翼中旗、葫芦岛市龙港区、重庆市南岸区、徐州市贾汪区、临高县皇桐镇
安康市紫阳县、信阳市固始县、滨州市沾化区、鞍山市铁西区、黄冈市罗田县、宁夏银川市永宁县
岳阳市云溪区、天津市静海区、北京市石景山区、郑州市新郑市、南充市顺庆区、佳木斯市同江市、合肥市长丰县、邵阳市大祥区
铜仁市思南县、安阳市汤阴县、焦作市马村区、丽水市庆元县、宁夏固原市彭阳县、东莞市大朗镇、重庆市江津区、龙岩市漳平市、内蒙古包头市昆都仑区
铜仁市印江县、马鞍山市含山县、中山市三角镇、乐东黎族自治县利国镇、内蒙古呼伦贝尔市陈巴尔虎旗、咸阳市永寿县
丽水市缙云县、铜陵市铜官区、安庆市怀宁县、忻州市原平市、重庆市渝北区、兰州市榆中县、许昌市魏都区
果洛久治县、威海市环翠区、红河石屏县、信阳市新县、广西百色市那坡县、临汾市侯马市、荆门市京山市、内蒙古鄂尔多斯市鄂托克前旗
儋州市排浦镇、宜宾市筠连县、济南市章丘区、绍兴市嵊州市、株洲市醴陵市、咸阳市武功县、赣州市瑞金市、十堰市郧阳区
广元市昭化区、东莞市清溪镇、铜仁市沿河土家族自治县、临沂市沂水县、宁德市柘荣县、宁波市北仑区、芜湖市镜湖区
陵水黎族自治县文罗镇、七台河市勃利县、大兴安岭地区呼玛县、东莞市莞城街道、晋城市陵川县、青岛市即墨区、黔南惠水县、成都市彭州市、文昌市重兴镇
宣城市泾县、南充市营山县、恩施州宣恩县、北京市石景山区、长沙市宁乡市、贵阳市修文县、黄南泽库县、汕尾市海丰县、东营市河口区
临汾市安泽县、安康市汉阴县、黔东南锦屏县、泰州市靖江市、牡丹江市穆棱市
嘉兴市海盐县、渭南市合阳县、郑州市登封市、赣州市信丰县、榆林市横山区、新乡市牧野区、淄博市淄川区、忻州市原平市、内蒙古乌兰察布市兴和县、阜新市阜新蒙古族自治县
郴州市安仁县、广西河池市凤山县、临汾市大宁县、信阳市息县、徐州市贾汪区、榆林市佳县、濮阳市南乐县、临汾市隰县、内蒙古呼伦贝尔市牙克石市、淮安市涟水县
洛阳市汝阳县、上饶市余干县、红河弥勒市、六盘水市钟山区、长春市农安县、娄底市新化县、肇庆市端州区
营口市西市区、甘南临潭县、合肥市长丰县、临汾市安泽县、甘孜白玉县、武汉市江夏区、驻马店市遂平县、揭阳市惠来县、无锡市滨湖区、延边图们市
万宁市山根镇、广州市荔湾区、达州市大竹县、南京市建邺区、三亚市海棠区、泰安市新泰市、双鸭山市岭东区、乐山市市中区、韶关市浈江区
台州市三门县、武汉市洪山区、攀枝花市东区、张掖市临泽县、平顶山市汝州市、临高县皇桐镇
衡阳市南岳区、淮南市凤台县、直辖县潜江市、梅州市五华县、滁州市来安县、广西贺州市平桂区
400服务电话:【dexin33.com】(点击咨询)
经纬彩票娱乐平台在线红桃k娱乐平台
经纬彩票娱乐平台新潮娱乐平台代理
经纬彩票娱乐平台海星娱乐平台:(1)【dexin33.com】(点击咨询)(2)【dexin33.com】(点击咨询)
经纬彩票娱乐平台千锦娱乐彩票平台旧版(1)【dexin33.com】(点击咨询)(2)【dexin33.com】(点击咨询)
经纬彩票娱乐平台唐人娱乐平台登
经纬彩票娱乐平台真人娱乐平台895959.com
娱乐平台优惠与外围投注的情报汇总。
全球娱乐平台排行及外围项目测评。
经纬彩票娱乐平台娱乐平台招商招代理
经纬彩票娱乐平台维修服务电话全国服务区域:
天津市河西区、东莞市企石镇、成都市都江堰市、平顶山市汝州市、菏泽市曹县、临沂市兰山区、北京市昌平区、齐齐哈尔市昂昂溪区、毕节市七星关区、上海市嘉定区
楚雄永仁县、厦门市集美区、合肥市肥西县、内江市东兴区、延安市宜川县、漯河市临颍县、湖州市德清县、黔南贵定县、常州市新北区
本溪市本溪满族自治县、潍坊市奎文区、南京市浦口区、咸阳市淳化县、三沙市西沙区、广西桂林市阳朔县
楚雄大姚县、佛山市高明区、常德市武陵区、黔东南从江县、佳木斯市汤原县
德阳市中江县、抚州市东乡区、凉山盐源县、四平市梨树县、淮安市金湖县、东方市板桥镇、甘南合作市
大兴安岭地区呼中区、合肥市庐江县、惠州市惠东县、宿州市埇桥区、广西百色市田阳区、焦作市博爱县、庆阳市正宁县、孝感市应城市、淮南市寿县
福州市台江区、金华市永康市、汕头市潮南区、吕梁市柳林县、南昌市青云谱区、双鸭山市友谊县、文山砚山县、周口市商水县
益阳市桃江县、台州市仙居县、泰安市岱岳区、西宁市湟源县、上海市宝山区、莆田市秀屿区、普洱市宁洱哈尼族彝族自治县、潍坊市安丘市
凉山会东县、哈尔滨市道外区、吉林市舒兰市、安庆市潜山市、吕梁市交口县
杭州市上城区、内蒙古兴安盟突泉县、晋中市和顺县、永州市江华瑶族自治县、忻州市五寨县、厦门市集美区、凉山普格县、韶关市仁化县、三明市三元区
枣庄市市中区、抚州市东乡区、海南贵南县、南昌市南昌县、成都市大邑县
天津市蓟州区、阜新市清河门区、伊春市铁力市、楚雄双柏县、广西百色市靖西市、汕尾市城区、淮安市淮安区、西安市高陵区
朔州市朔城区、鞍山市铁东区、天水市甘谷县、内蒙古乌兰察布市凉城县、哈尔滨市呼兰区
怒江傈僳族自治州泸水市、内蒙古赤峰市宁城县、十堰市茅箭区、焦作市武陟县、洛阳市洛龙区、烟台市牟平区、云浮市罗定市、蚌埠市禹会区
甘孜九龙县、黔南罗甸县、哈尔滨市双城区、海西蒙古族德令哈市、咸宁市崇阳县
漳州市长泰区、德阳市罗江区、文昌市冯坡镇、上海市崇明区、内蒙古呼伦贝尔市扎赉诺尔区、日照市莒县、临沂市郯城县
渭南市临渭区、安庆市岳西县、潍坊市安丘市、雅安市汉源县、内蒙古兴安盟阿尔山市、张掖市高台县
临沂市蒙阴县、吉安市峡江县、重庆市九龙坡区、成都市金堂县、佛山市顺德区、永州市零陵区
佳木斯市东风区、广西百色市乐业县、无锡市江阴市、吕梁市岚县、昭通市鲁甸县
宁夏石嘴山市大武口区、黔东南施秉县、抚州市黎川县、商丘市宁陵县、恩施州建始县、牡丹江市海林市、常德市汉寿县
昆明市宜良县、广州市越秀区、潍坊市坊子区、清远市连州市、甘孜稻城县、运城市新绛县、哈尔滨市五常市
甘孜九龙县、万宁市三更罗镇、宜宾市江安县、朝阳市凌源市、甘南舟曲县、合肥市巢湖市、潮州市饶平县、广西梧州市龙圩区、临夏临夏市、广安市邻水县
乐东黎族自治县大安镇、郴州市宜章县、平凉市崇信县、安康市汉滨区、四平市伊通满族自治县、中山市沙溪镇、阜阳市阜南县、广西南宁市兴宁区、渭南市临渭区
吕梁市方山县、龙岩市永定区、内蒙古鄂尔多斯市鄂托克旗、白沙黎族自治县牙叉镇、鹰潭市贵溪市
玉溪市通海县、吉林市龙潭区、广西来宾市象州县、五指山市通什、凉山甘洛县、株洲市荷塘区、屯昌县枫木镇
成都市锦江区、常德市澧县、常德市安乡县、永州市江永县、重庆市万州区、赣州市大余县、安康市白河县、北京市门头沟区
六盘水市盘州市、聊城市高唐县、延安市宜川县、鹤壁市淇滨区、广西南宁市上林县
机器人踢球“比走还慢”?专家:已经很“快”了
科学咖啡馆
中青报·中青网记者 张茜来源:中国青年报(2025年08月25日 08版)
身着红色队服、身高一米二的人形机器人踏着“小碎步”,伸脚“碰”球,球滚出一小段距离,4个“队员”加大步伐一起围上来抢球,身着蓝色队服的机器人不慎绊倒队友,又险些绊倒自己。
这一幕发生在前不久于北京举办的“2025世界人形机器人运动会”3V3足球赛上。比赛结束后,不少人形机器人“出洋相”的搞笑短视频在网络流传,网友戏称这不是“踢球”,应该叫“走球”。
中国农业大学山海队在本届3V3足球赛上夺冠,其指导老师、中国农业大学副教授胡标承认,足球场上机器人的“奔跑”速度“比走还慢”,大约1.2米/秒。但这个数字并不让他灰心,相反,根据长期对机器人足球项目的观察,胡标认为人形机器人的发展态势相当喜人。
杨可畅是山海队的领队,在他看来,人形机器人的发展速度可谓“突飞猛进”。他记得参加2024年亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛时,参赛选手普遍还是采用遥控方式进行2V2的比赛,而今年在北京的人形机器人足球赛上,40余支中外球队集体“断奶”,全部改用AI自主决策系统。也就是说,在场上什么时候该干什么事,全凭机器人自己说了算。
胡标说,近年来,ChatGPT等大模型将强大的推理能力迁移到了实体机器人上,所以机器人迅速“长脑子”了。
机器人踢足球,既是脑力活又是体力活。AI大脑“看”到场上情况,分析研判后,“决定”右腿膝关节和踝关节向特定方向旋转特定角度——这一套流程,着实考验参赛团队的科研实力。
胡标说,要想碰到球,首先机器人的定位系统必须灵敏。这依赖机器人的摄像头识别场地标识,通过计算机视觉技术中的几何成像原理反算出自己的位置,再结合导航系统、姿态传感器等精准配合,才能在厘米级精度内控制自身位置和姿态。定位做不好,机器人不但可能找不到球,甚至都可能“找不到自己”。
更难的是运动。早期机器人连走路都摇晃,如今能踢足球全靠深度强化学习技术——让机器人在虚拟物理引擎中经历千万次运动训练,如同AlphaGo自学围棋般“顿悟”行走的奥义。
当然当前的技术还有巨大的上升空间。胡标说,比如本届比赛,参赛机器人在场上运动的极限速度普遍只有约1.2米/秒,这是因为如果机器人运动得太快,定位系统就跟不上趟儿了,机器人会不知自己身在何处,未来需要着重进行相关算法的开发。
还有,目前本届比赛赛场上使用的机器人尚且无法做到“腾空”,也就是无法双脚同时离地。杨可畅分析,这可能是由于机器人的关节力矩不足以支撑躯体腾空,还有待尝试通过改进算法进一步释放硬件的性能。
但在本届人形机器人运动会的5V5机器人足球赛赛场上,他们已经发现其他参赛队在技术上作出了一些突破。胡标说,比如5V5足球赛冠军清华大学火神队开发了“端到端”的技术,机器人能做到五六岁小孩般的踢球动作,将球点对点踢到位,而不仅仅是“走球”。另外来自德国的一支参赛队在战术上表现出了“绝对的优势”,机器人“聪明”到会迂回作战,如果形势不利,则不射门,而是先把球带到其他方向上,再伺机射门。
这些机器人目前能够实现的技术、战术和真人比起来似乎还很“小儿科”,但胡标和杨可畅相信,以当下具身智能的发展速度,或许很快又会迎来惊喜。
而且机器人足球队员的成长价值,很可能会在更大的范围产生影响。胡标认为,足球机器人队员、农场采摘机器人、大田喷药机器人、机器人保姆等,其包括定位、识别、运动、算法等各个方面的技术底层逻辑都是相通的。在任何一个场景得到突破,都可以相互迁移。
他说:“未来,中国农大工学院团队将继续深耕农业机器人核心技术研发,重点突破果园采摘机器人、畜禽养殖巡检机器人等实用化难题。”
当前机器人足球队员1.2米/秒的“跑动”速度确实显得笨拙,但当初占地170平方米的世界第一台计算机每秒钟也只能进行5000次加法运算,科技的发展往往出乎意料。
胡标曾在读硕士期间作为队员参与过一场机器人世界杯(RoboCup)比赛。他说,20世纪90年代,这一世界知名的机器人足球赛创立之前,有一群科学家曾发起过一个在当时看来很疯狂的设想:到2050年,让机器人世界杯冠军战胜人类世界杯冠军。现在,胡标和杨可畅觉得,这个设想也许并不疯狂。
中青报·中青网记者 张茜来源:中国青年报
2025年08月25日 08版
【编辑:付子豪】
相关推荐: