400服务电话：【dexin33.com】（点击咨询）
富宝娱乐注册平台im体育下载2019娱乐平台
富宝娱乐注册平台金宝娱乐平台
富宝娱乐注册平台老虎机娱乐平台注册送：(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
富宝娱乐注册平台华美娱乐平台怎么样(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
富宝娱乐注册平台伯爵1娱乐平台登录
富宝娱乐注册平台鲨鱼娱乐平台网站
收录全球娱乐平台与外围优惠活动。
全网热门娱乐平台与外围资讯实时更新。
富宝娱乐注册平台银狐娱乐平台时时彩
富宝娱乐注册平台维修服务电话全国服务区域：
漳州市龙文区、巴中市南江县、上海市黄浦区、阜阳市颍东区、衡阳市衡南县、西双版纳勐海县、安康市宁陕县
陵水黎族自治县英州镇、德州市德城区、惠州市博罗县、太原市小店区、青岛市平度市、宁夏中卫市海原县
清远市连山壮族瑶族自治县、中山市三乡镇、温州市乐清市、舟山市嵊泗县、内蒙古鄂尔多斯市伊金霍洛旗、陵水黎族自治县隆广镇、南阳市邓州市、宜春市袁州区
宁德市福安市、文昌市东路镇、铜陵市义安区、咸阳市淳化县、肇庆市高要区、荆州市石首市、海南贵南县、阜新市海州区、邵阳市洞口县、西安市周至县
烟台市海阳市、广西桂林市永福县、梅州市蕉岭县、中山市小榄镇、宜宾市叙州区、平凉市庄浪县、忻州市宁武县、运城市永济市
德宏傣族景颇族自治州陇川县、南昌市新建区、运城市盐湖区、遵义市汇川区、昆明市呈贡区、丽江市玉龙纳西族自治县
鹤岗市向阳区、洛阳市嵩县、吉林市昌邑区、延安市志丹县、上饶市余干县、海南共和县、文山富宁县、西安市周至县、忻州市保德县、晋中市昔阳县
酒泉市玉门市、齐齐哈尔市甘南县、盐城市滨海县、文山丘北县、内蒙古呼伦贝尔市扎赉诺尔区、海东市循化撒拉族自治县、甘孜泸定县、开封市顺河回族区
黔东南丹寨县、深圳市福田区、成都市蒲江县、文山麻栗坡县、白沙黎族自治县打安镇、赣州市信丰县、广西百色市平果市
贵阳市白云区、广西河池市都安瑶族自治县、天津市河北区、襄阳市谷城县、宜宾市南溪区、齐齐哈尔市碾子山区、凉山西昌市、安阳市北关区
济南市历城区、自贡市富顺县、广州市花都区、忻州市河曲县、广西梧州市藤县、绥化市肇东市、吉安市新干县、四平市伊通满族自治县、嘉峪关市新城镇、延边龙井市
温州市鹿城区、宁夏吴忠市青铜峡市、白沙黎族自治县南开乡、无锡市宜兴市、锦州市凌河区、雅安市荥经县、抚顺市抚顺县、株洲市石峰区
忻州市忻府区、沈阳市沈北新区、红河蒙自市、益阳市赫山区、张掖市高台县、湘西州永顺县、广西贺州市钟山县、沈阳市康平县、盐城市阜宁县、黄冈市黄州区
东莞市东城街道、琼海市塔洋镇、常德市安乡县、榆林市定边县、东方市天安乡、儋州市大成镇、宿州市埇桥区
抚州市黎川县、黄山市祁门县、晋中市祁县、南昌市南昌县、北京市平谷区、广西南宁市马山县、湖州市长兴县、黔东南凯里市、安庆市宿松县
琼海市博鳌镇、连云港市赣榆区、广西河池市金城江区、资阳市安岳县、张掖市高台县、辽阳市辽阳县
盐城市滨海县、辽阳市文圣区、宿迁市沭阳县、东方市东河镇、揭阳市普宁市、丹东市宽甸满族自治县、清远市清城区、大兴安岭地区新林区
宜春市上高县、黑河市嫩江市、聊城市冠县、怀化市芷江侗族自治县、郑州市中牟县、眉山市洪雅县、洛阳市汝阳县、鞍山市岫岩满族自治县
宜春市奉新县、平凉市崆峒区、无锡市新吴区、泰安市岱岳区、松原市扶余市、大庆市红岗区、宿州市萧县、许昌市鄢陵县
长治市沁源县、杭州市萧山区、庆阳市合水县、内蒙古包头市昆都仑区、迪庆维西傈僳族自治县、益阳市资阳区
邵阳市绥宁县、榆林市吴堡县、上海市浦东新区、临沂市沂南县、贵阳市修文县、聊城市莘县
陵水黎族自治县提蒙乡、重庆市渝北区、濮阳市清丰县、毕节市纳雍县、衡阳市常宁市、临汾市乡宁县、文山文山市
西安市临潼区、德宏傣族景颇族自治州梁河县、广安市华蓥市、朝阳市双塔区、宝鸡市眉县
广西柳州市柳江区、天津市红桥区、晋城市高平市、常州市天宁区、宿州市灵璧县
广西南宁市青秀区、重庆市云阳县、重庆市北碚区、南京市溧水区、内蒙古呼和浩特市清水河县、阜新市彰武县、绵阳市涪城区、金昌市永昌县、南充市阆中市
玉溪市红塔区、湘潭市岳塘区、永州市江永县、中山市五桂山街道、大兴安岭地区呼中区、中山市神湾镇、临高县南宝镇、东莞市塘厦镇、通化市柳河县
徐州市鼓楼区、海西蒙古族乌兰县、红河开远市、运城市绛县、重庆市云阳县、辽阳市白塔区、吉林市昌邑区、昆明市盘龙区、六安市叶集区
400服务电话：【dexin33.com】（点击咨询）
富宝娱乐注册平台娱乐公司招聘艺人平台
富宝娱乐注册平台立鼎娱乐平台
富宝娱乐注册平台金猴爷娱乐棋牌平台：(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
富宝娱乐注册平台新mg大厅娱乐平台官网(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
富宝娱乐注册平台宝彩娱乐平台怎么充值
富宝娱乐注册平台百事娱乐3平台
提供最新娱乐平台资讯，涵盖游戏外围玩法与赛事动态。
专业解析娱乐平台与外围的玩法与趋势。
富宝娱乐注册平台街机游戏平台娱乐网
富宝娱乐注册平台维修服务电话全国服务区域：
梅州市梅江区、濮阳市清丰县、大庆市龙凤区、宁夏银川市金凤区、泸州市泸县、张家界市慈利县、广西钦州市浦北县
抚州市资溪县、铁岭市调兵山市、益阳市桃江县、大同市浑源县、南充市西充县、泉州市石狮市、合肥市蜀山区、乐山市金口河区、昆明市宜良县
赣州市龙南市、安康市岚皋县、上海市宝山区、济宁市任城区、内蒙古鄂尔多斯市乌审旗、莆田市城厢区、永州市双牌县、凉山宁南县、中山市东升镇
周口市鹿邑县、抚州市临川区、徐州市贾汪区、四平市双辽市、漳州市东山县、福州市平潭县、益阳市安化县、红河个旧市
衡阳市祁东县、凉山德昌县、泉州市洛江区、广西南宁市兴宁区、安康市紫阳县、贵阳市开阳县、南昌市新建区、中山市古镇镇、郴州市桂东县、洛阳市涧西区
广西桂林市平乐县、宜春市万载县、郑州市中原区、亳州市涡阳县、直辖县天门市、遵义市正安县、徐州市泉山区、阳泉市城区
舟山市定海区、吉安市青原区、莆田市荔城区、广西南宁市兴宁区、抚顺市抚顺县
内蒙古乌兰察布市卓资县、宁德市周宁县、许昌市建安区、安康市镇坪县、长春市宽城区、衡阳市南岳区、温州市平阳县、抚顺市新宾满族自治县
庆阳市合水县、大同市平城区、信阳市淮滨县、上饶市广信区、直辖县潜江市、宣城市广德市、遂宁市船山区
深圳市龙岗区、宁波市余姚市、白沙黎族自治县邦溪镇、濮阳市清丰县、台州市天台县、双鸭山市宝山区
广西玉林市玉州区、日照市莒县、荆门市东宝区、河源市龙川县、怀化市沅陵县、六安市裕安区、成都市简阳市、青岛市崂山区、屯昌县新兴镇、甘孜炉霍县
丽水市云和县、芜湖市镜湖区、眉山市彭山区、海东市民和回族土族自治县、黔南罗甸县、临高县多文镇
琼海市中原镇、伊春市丰林县、广西崇左市凭祥市、株洲市攸县、十堰市张湾区
重庆市垫江县、安阳市汤阴县、北京市房山区、成都市青白江区、哈尔滨市尚志市、中山市五桂山街道、绍兴市嵊州市、上海市虹口区、内蒙古乌海市乌达区、湖州市德清县
上海市普陀区、宁波市鄞州区、新乡市卫滨区、迪庆香格里拉市、长治市长子县、河源市龙川县、滁州市天长市、中山市三角镇
广西贵港市平南县、大兴安岭地区塔河县、云浮市云城区、张掖市民乐县、平凉市庄浪县、文昌市东路镇、东方市三家镇
资阳市安岳县、广西防城港市港口区、丽江市玉龙纳西族自治县、洛阳市西工区、惠州市惠东县、澄迈县大丰镇、吉安市吉水县
福州市永泰县、曲靖市会泽县、韶关市曲江区、绥化市明水县、西安市莲湖区、聊城市东昌府区、内蒙古呼伦贝尔市满洲里市、潮州市潮安区、大理弥渡县
陇南市宕昌县、保山市腾冲市、开封市杞县、洛阳市嵩县、天津市宝坻区、上海市长宁区、海南共和县、红河河口瑶族自治县、榆林市横山区、广西梧州市龙圩区
郑州市二七区、阳江市阳东区、长治市黎城县、宜春市丰城市、广西桂林市恭城瑶族自治县、屯昌县坡心镇、绥化市北林区
三亚市崖州区、昌江黎族自治县乌烈镇、广西南宁市良庆区、广西河池市环江毛南族自治县、天津市河西区
茂名市电白区、佛山市高明区、广西贵港市港南区、乐东黎族自治县佛罗镇、宜昌市宜都市、驻马店市上蔡县、常德市武陵区
鞍山市台安县、三明市明溪县、庆阳市华池县、五指山市南圣、南通市海门区、娄底市冷水江市、济南市天桥区
大连市甘井子区、资阳市雁江区、临高县加来镇、东营市利津县、徐州市邳州市、南京市栖霞区、锦州市凌海市、赣州市宁都县、济宁市嘉祥县、甘孜理塘县
内蒙古乌兰察布市化德县、遵义市凤冈县、天水市麦积区、泰安市泰山区、安康市旬阳市、广元市利州区、陵水黎族自治县隆广镇、汉中市佛坪县、信阳市平桥区、咸阳市三原县
黑河市爱辉区、牡丹江市穆棱市、白沙黎族自治县打安镇、黔西南安龙县、屯昌县南吕镇、铜仁市印江县
重庆市永川区、德阳市广汉市、绵阳市平武县、广西贺州市钟山县、龙岩市新罗区、盐城市响水县、眉山市仁寿县、信阳市罗山县
机器人踢球“比走还慢”？专家：已经很“快”了
科学咖啡馆
中青报·中青网记者 张茜来源：中国青年报（2025年08月25日 08版）
身着红色队服、身高一米二的人形机器人踏着“小碎步”，伸脚“碰”球，球滚出一小段距离，4个“队员”加大步伐一起围上来抢球，身着蓝色队服的机器人不慎绊倒队友，又险些绊倒自己。
这一幕发生在前不久于北京举办的“2025世界人形机器人运动会”3V3足球赛上。比赛结束后，不少人形机器人“出洋相”的搞笑短视频在网络流传，网友戏称这不是“踢球”，应该叫“走球”。
中国农业大学山海队在本届3V3足球赛上夺冠，其指导老师、中国农业大学副教授胡标承认，足球场上机器人的“奔跑”速度“比走还慢”，大约1.2米/秒。但这个数字并不让他灰心，相反，根据长期对机器人足球项目的观察，胡标认为人形机器人的发展态势相当喜人。
杨可畅是山海队的领队，在他看来，人形机器人的发展速度可谓“突飞猛进”。他记得参加2024年亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛时，参赛选手普遍还是采用遥控方式进行2V2的比赛，而今年在北京的人形机器人足球赛上，40余支中外球队集体“断奶”，全部改用AI自主决策系统。也就是说，在场上什么时候该干什么事，全凭机器人自己说了算。
胡标说，近年来，ChatGPT等大模型将强大的推理能力迁移到了实体机器人上，所以机器人迅速“长脑子”了。
机器人踢足球，既是脑力活又是体力活。AI大脑“看”到场上情况，分析研判后，“决定”右腿膝关节和踝关节向特定方向旋转特定角度——这一套流程，着实考验参赛团队的科研实力。
胡标说，要想碰到球，首先机器人的定位系统必须灵敏。这依赖机器人的摄像头识别场地标识，通过计算机视觉技术中的几何成像原理反算出自己的位置，再结合导航系统、姿态传感器等精准配合，才能在厘米级精度内控制自身位置和姿态。定位做不好，机器人不但可能找不到球，甚至都可能“找不到自己”。
更难的是运动。早期机器人连走路都摇晃，如今能踢足球全靠深度强化学习技术——让机器人在虚拟物理引擎中经历千万次运动训练，如同AlphaGo自学围棋般“顿悟”行走的奥义。
当然当前的技术还有巨大的上升空间。胡标说，比如本届比赛，参赛机器人在场上运动的极限速度普遍只有约1.2米/秒，这是因为如果机器人运动得太快，定位系统就跟不上趟儿了，机器人会不知自己身在何处，未来需要着重进行相关算法的开发。
还有，目前本届比赛赛场上使用的机器人尚且无法做到“腾空”，也就是无法双脚同时离地。杨可畅分析，这可能是由于机器人的关节力矩不足以支撑躯体腾空，还有待尝试通过改进算法进一步释放硬件的性能。
但在本届人形机器人运动会的5V5机器人足球赛赛场上，他们已经发现其他参赛队在技术上作出了一些突破。胡标说，比如5V5足球赛冠军清华大学火神队开发了“端到端”的技术，机器人能做到五六岁小孩般的踢球动作，将球点对点踢到位，而不仅仅是“走球”。另外来自德国的一支参赛队在战术上表现出了“绝对的优势”，机器人“聪明”到会迂回作战，如果形势不利，则不射门，而是先把球带到其他方向上，再伺机射门。
这些机器人目前能够实现的技术、战术和真人比起来似乎还很“小儿科”，但胡标和杨可畅相信，以当下具身智能的发展速度，或许很快又会迎来惊喜。
而且机器人足球队员的成长价值，很可能会在更大的范围产生影响。胡标认为，足球机器人队员、农场采摘机器人、大田喷药机器人、机器人保姆等，其包括定位、识别、运动、算法等各个方面的技术底层逻辑都是相通的。在任何一个场景得到突破，都可以相互迁移。
他说：“未来，中国农大工学院团队将继续深耕农业机器人核心技术研发，重点突破果园采摘机器人、畜禽养殖巡检机器人等实用化难题。”
当前机器人足球队员1.2米/秒的“跑动”速度确实显得笨拙，但当初占地170平方米的世界第一台计算机每秒钟也只能进行5000次加法运算，科技的发展往往出乎意料。
胡标曾在读硕士期间作为队员参与过一场机器人世界杯（RoboCup）比赛。他说，20世纪90年代，这一世界知名的机器人足球赛创立之前，有一群科学家曾发起过一个在当时看来很疯狂的设想：到2050年，让机器人世界杯冠军战胜人类世界杯冠军。现在，胡标和杨可畅觉得，这个设想也许并不疯狂。
中青报·中青网记者 张茜来源：中国青年报
2025年08月25日 08版
【编辑:付子豪】
相关推荐：
