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　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还要在奔跑过程中随时“调整步伐”，以避免摔倒等意外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益于成熟的运控算法及模型，通过不断计算和修正误差，实现步伐调整与姿态稳定。

　　博汇股份被要求补税5亿元，则是因为公司生产的重芳烃衍生品被税务部门认定需要按照重芳烃缴纳消费税，博汇股份对此不认同，最终是否补税、如何补税等仍有待税企双方良性沟通。

　　不久前召开的中央城市工作会议强调，做好城市工作，要“以推动城市高质量发展为主题，以坚持城市内涵式发展为主线，以推进城市更新为重要抓手”。今年以来，各地通过精心规划与设计，着力将城市的颜值、气质与城市更新有机融合，让城市更有颜值、更有特色。

　　侗族传说和民间故事也反映了当时重要的历史事件，并将两者结合在一起。例如，明朝洪武年间侗族农民起义军首领吴勉、清代康乾时期的侗族农民起义军首领吴金银等，他们的故事体现了侗族民间口头叙事中的“缺憾循环”特征。传说中的民间英雄被描述为能够以一人之力击退整支军队、徒手将水牛举过头顶并经常使用农具作为武器的强人。他们拥有强大无比的力量，在取得胜利之刻却因某种变故未能最终成功。这种带有“缺憾”的循环叙事结构，既为故事的叙述增加铺垫，又积累听众的情绪和心理。而很多汉族民间故事也是将历史事件作为背景，形成“虚实共生”的叙事体系。(完)

　　中国名义税负一直高于实际税负。所谓名义税负是指企业名义上该缴纳的税费。由于征管、企业对税法理解等原因，实际上企业不一定足额缴纳法律意义上的税费。

　　从伦理等安全角度看，运控算法及模型可靠性保障的范围还需要进一步扩大，并且这种类似“把虚拟搬进现实”的技术一旦被滥用，军事、经济、金融以及社会安全等方面都将面临前所未有的压力。

　　夕阳西挂，以“光影记录古伦木沓·文化传承鄂乡新篇”为主题的古伦木沓节篝火晚会正式启幕。身着传统盛装的鄂伦春族老者手持酒碗，以鄂伦春语吟诵祭辞。随着节奏渐快的民族乐声，游客与鄂伦春族青年男女手挽手，围绕篝火跳起欢快的舞步。