400服务电话：【dexin33.com】（点击咨询）
九亿娱乐平台信誉ag娱乐大厅平台
九亿娱乐平台信誉国际电子游戏娱乐平台
九亿娱乐平台信誉新宝利娱乐平台靠谱吗：(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
九亿娱乐平台信誉那个手机娱乐平台靠谱(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
九亿娱乐平台信誉wfc足球娱乐平台
九亿娱乐平台信誉轩彩娱乐平台
深度评测各大娱乐平台与外围项目。
收录全球娱乐平台与外围玩法教程。
九亿娱乐平台信誉禄鼎娱乐平台登录
九亿娱乐平台信誉维修服务电话全国服务区域：
重庆市渝北区、哈尔滨市道外区、临沧市永德县、大同市阳高县、荆州市公安县、红河泸西县
肇庆市高要区、济宁市嘉祥县、云浮市罗定市、琼海市会山镇、永州市新田县、淄博市周村区、湘西州古丈县、佳木斯市桦南县、宁夏吴忠市红寺堡区
周口市项城市、佛山市禅城区、广西柳州市柳江区、大庆市让胡路区、滨州市博兴县、大庆市萨尔图区
孝感市云梦县、内蒙古锡林郭勒盟苏尼特左旗、乐东黎族自治县佛罗镇、朝阳市双塔区、湛江市雷州市、陇南市武都区
保山市腾冲市、渭南市合阳县、淮北市相山区、临高县新盈镇、南阳市社旗县
临沂市兰陵县、淮南市八公山区、盐城市滨海县、宁德市屏南县、青岛市莱西市
抚顺市抚顺县、烟台市芝罘区、滁州市来安县、池州市贵池区、德宏傣族景颇族自治州芒市、怒江傈僳族自治州福贡县、上饶市鄱阳县
锦州市义县、江门市台山市、鄂州市鄂城区、内蒙古鄂尔多斯市康巴什区、武汉市汉阳区、金华市义乌市
台州市三门县、白沙黎族自治县细水乡、佳木斯市抚远市、景德镇市珠山区、信阳市平桥区
汕头市潮阳区、湛江市赤坎区、淄博市张店区、楚雄元谋县、广西柳州市柳南区
商洛市柞水县、汕尾市陆河县、杭州市萧山区、杭州市拱墅区、保山市昌宁县、广西玉林市北流市、黔南荔波县、临高县加来镇
景德镇市乐平市、鞍山市岫岩满族自治县、延边敦化市、伊春市嘉荫县、内蒙古兴安盟突泉县、大庆市林甸县、内蒙古通辽市科尔沁左翼后旗、宝鸡市眉县、广西南宁市良庆区
双鸭山市集贤县、屯昌县南坤镇、昆明市寻甸回族彝族自治县、吕梁市方山县、赣州市宁都县、晋中市和顺县、怀化市靖州苗族侗族自治县、临汾市大宁县
鸡西市城子河区、广西玉林市兴业县、黄冈市罗田县、九江市濂溪区、芜湖市镜湖区、三沙市西沙区
辽阳市辽阳县、五指山市毛道、庆阳市环县、随州市广水市、四平市铁西区、文山富宁县、黄南同仁市、湘西州龙山县、运城市垣曲县、安康市白河县
丽江市华坪县、贵阳市清镇市、白沙黎族自治县青松乡、重庆市巫溪县、徐州市睢宁县、文昌市蓬莱镇、济宁市泗水县、西安市鄠邑区
焦作市博爱县、鹤壁市鹤山区、芜湖市无为市、天水市秦安县、大连市西岗区
齐齐哈尔市碾子山区、福州市闽清县、宁波市北仑区、烟台市福山区、乐东黎族自治县佛罗镇、新乡市获嘉县
重庆市丰都县、广州市增城区、东方市大田镇、曲靖市富源县、广西玉林市陆川县、上饶市德兴市、合肥市庐江县
郴州市桂东县、上饶市婺源县、临沧市永德县、澄迈县桥头镇、遵义市正安县
惠州市惠城区、朔州市朔城区、安阳市林州市、芜湖市繁昌区、潍坊市潍城区、通化市通化县、怒江傈僳族自治州福贡县、广西河池市金城江区、广西钦州市钦南区、衡阳市耒阳市
淮安市淮安区、济宁市嘉祥县、吉安市峡江县、临沂市蒙阴县、盐城市响水县
松原市长岭县、无锡市江阴市、贵阳市开阳县、龙岩市长汀县、铜仁市德江县、武威市古浪县、常德市汉寿县
汉中市略阳县、深圳市罗湖区、哈尔滨市道外区、晋城市陵川县、成都市青白江区、阳江市江城区、宁夏中卫市海原县、鹰潭市贵溪市、甘南玛曲县
遵义市余庆县、南阳市西峡县、澄迈县桥头镇、宝鸡市金台区、琼海市大路镇、黄山市休宁县、开封市禹王台区、信阳市罗山县、普洱市墨江哈尼族自治县、大兴安岭地区塔河县
南通市如皋市、临汾市侯马市、朝阳市龙城区、乐山市沙湾区、黔西南兴仁市、吉林市磐石市、上海市闵行区、景德镇市昌江区、曲靖市师宗县、临汾市永和县
安康市宁陕县、长治市沁源县、东莞市清溪镇、北京市朝阳区、黄石市黄石港区
400服务电话：【dexin33.com】（点击咨询）
九亿娱乐平台信誉恒大娱乐平台官网首页
九亿娱乐平台信誉菲博娱乐手机登录平台
九亿娱乐平台信誉九州平台娱乐网：(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
九亿娱乐平台信誉天下娱乐诚信平台(1)【dexin33.com】（点击咨询）（2）【dexin33.com】（点击咨询）
九亿娱乐平台信誉a7娱乐平台登录
九亿娱乐平台信誉lv娱乐平台网址多少
全面覆盖全球娱乐平台与外围项目。
带来专业的娱乐平台与外围项目测评。
九亿娱乐平台信誉皇家娱乐城平台
九亿娱乐平台信誉维修服务电话全国服务区域：
平顶山市鲁山县、安阳市汤阴县、海西蒙古族格尔木市、上海市虹口区、江门市鹤山市、温州市瑞安市、邵阳市北塔区
黑河市逊克县、临夏康乐县、广西玉林市陆川县、吉林市丰满区、洛阳市新安县、信阳市淮滨县、曲靖市沾益区、广西河池市东兰县
达州市开江县、普洱市思茅区、济源市市辖区、衡阳市常宁市、广元市剑阁县、中山市大涌镇、运城市芮城县
兰州市七里河区、江门市江海区、锦州市凌河区、营口市盖州市、晋中市寿阳县、丽江市华坪县、昭通市镇雄县、盐城市滨海县、辽阳市弓长岭区、商丘市民权县
西宁市大通回族土族自治县、杭州市江干区、甘孜色达县、景德镇市乐平市、抚州市黎川县、广西柳州市柳北区、忻州市岢岚县、厦门市湖里区
郴州市苏仙区、漳州市华安县、临高县调楼镇、岳阳市岳阳县、盘锦市盘山县、商洛市洛南县、宜宾市翠屏区
内蒙古赤峰市宁城县、黄山市黄山区、四平市铁东区、天津市蓟州区、阿坝藏族羌族自治州阿坝县
清远市阳山县、沈阳市铁西区、武威市民勤县、广州市增城区、焦作市山阳区、厦门市湖里区、长春市德惠市、盐城市滨海县、茂名市化州市
文山广南县、南昌市西湖区、芜湖市弋江区、文山西畴县、平凉市庄浪县
岳阳市平江县、重庆市奉节县、运城市绛县、洛阳市新安县、榆林市神木市、许昌市襄城县
枣庄市薛城区、广西桂林市兴安县、许昌市长葛市、六盘水市盘州市、常德市武陵区、枣庄市台儿庄区、晋城市泽州县、赣州市石城县
荆州市监利市、通化市柳河县、广州市南沙区、深圳市龙华区、嘉峪关市新城镇、安康市汉滨区、大理南涧彝族自治县、临沂市临沭县
菏泽市巨野县、龙岩市新罗区、澄迈县大丰镇、四平市铁东区、乐山市马边彝族自治县、平顶山市石龙区
广西桂林市灌阳县、西安市阎良区、七台河市桃山区、安阳市北关区、景德镇市乐平市、信阳市浉河区、洛阳市伊川县
酒泉市阿克塞哈萨克族自治县、赣州市寻乌县、陵水黎族自治县光坡镇、文山马关县、东莞市大岭山镇、黄山市屯溪区、西宁市湟中区、大理弥渡县
沈阳市苏家屯区、聊城市东阿县、宜春市袁州区、十堰市郧阳区、忻州市神池县、庆阳市庆城县、澄迈县仁兴镇、伊春市丰林县
吕梁市离石区、广西百色市右江区、文昌市重兴镇、常德市石门县、保山市施甸县、陇南市礼县、宜宾市江安县
定安县龙湖镇、滨州市博兴县、郑州市新密市、安顺市普定县、黔南瓮安县、宜昌市猇亭区、宁德市福鼎市、曲靖市宣威市、丽水市庆元县
湛江市赤坎区、定安县新竹镇、绥化市兰西县、岳阳市华容县、辽阳市弓长岭区、七台河市桃山区、安康市平利县、东莞市石碣镇、商洛市商州区
恩施州巴东县、孝感市孝南区、齐齐哈尔市昂昂溪区、泸州市纳溪区、文山砚山县、延边安图县、淮北市相山区、长治市潞城区
红河蒙自市、海南贵德县、重庆市开州区、云浮市新兴县、淮南市潘集区、凉山甘洛县、襄阳市宜城市、乐山市夹江县、襄阳市南漳县
南阳市淅川县、黔南都匀市、鹤岗市兴安区、邵阳市双清区、凉山甘洛县、乐山市井研县、吉安市吉水县、长沙市天心区、迪庆维西傈僳族自治县、德宏傣族景颇族自治州瑞丽市
兰州市七里河区、益阳市赫山区、大同市天镇县、江门市蓬江区、东方市三家镇、榆林市米脂县、平凉市静宁县
潍坊市寿光市、汉中市勉县、长沙市浏阳市、屯昌县南坤镇、白山市江源区
汕头市潮南区、新乡市辉县市、伊春市铁力市、锦州市太和区、保亭黎族苗族自治县什玲、晋中市昔阳县
长春市九台区、宣城市宣州区、绥化市青冈县、朝阳市龙城区、南通市海门区、新乡市凤泉区、本溪市本溪满族自治县、新余市渝水区
安庆市宿松县、甘孜巴塘县、吕梁市临县、铜仁市松桃苗族自治县、济源市市辖区、三门峡市渑池县、漳州市龙文区、齐齐哈尔市甘南县、鞍山市铁东区、怒江傈僳族自治州福贡县
机器人踢球“比走还慢”？专家：已经很“快”了
科学咖啡馆
中青报·中青网记者 张茜来源：中国青年报（2025年08月25日 08版）
身着红色队服、身高一米二的人形机器人踏着“小碎步”，伸脚“碰”球，球滚出一小段距离，4个“队员”加大步伐一起围上来抢球，身着蓝色队服的机器人不慎绊倒队友，又险些绊倒自己。
这一幕发生在前不久于北京举办的“2025世界人形机器人运动会”3V3足球赛上。比赛结束后，不少人形机器人“出洋相”的搞笑短视频在网络流传，网友戏称这不是“踢球”，应该叫“走球”。
中国农业大学山海队在本届3V3足球赛上夺冠，其指导老师、中国农业大学副教授胡标承认，足球场上机器人的“奔跑”速度“比走还慢”，大约1.2米/秒。但这个数字并不让他灰心，相反，根据长期对机器人足球项目的观察，胡标认为人形机器人的发展态势相当喜人。
杨可畅是山海队的领队，在他看来，人形机器人的发展速度可谓“突飞猛进”。他记得参加2024年亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛时，参赛选手普遍还是采用遥控方式进行2V2的比赛，而今年在北京的人形机器人足球赛上，40余支中外球队集体“断奶”，全部改用AI自主决策系统。也就是说，在场上什么时候该干什么事，全凭机器人自己说了算。
胡标说，近年来，ChatGPT等大模型将强大的推理能力迁移到了实体机器人上，所以机器人迅速“长脑子”了。
机器人踢足球，既是脑力活又是体力活。AI大脑“看”到场上情况，分析研判后，“决定”右腿膝关节和踝关节向特定方向旋转特定角度——这一套流程，着实考验参赛团队的科研实力。
胡标说，要想碰到球，首先机器人的定位系统必须灵敏。这依赖机器人的摄像头识别场地标识，通过计算机视觉技术中的几何成像原理反算出自己的位置，再结合导航系统、姿态传感器等精准配合，才能在厘米级精度内控制自身位置和姿态。定位做不好，机器人不但可能找不到球，甚至都可能“找不到自己”。
更难的是运动。早期机器人连走路都摇晃，如今能踢足球全靠深度强化学习技术——让机器人在虚拟物理引擎中经历千万次运动训练，如同AlphaGo自学围棋般“顿悟”行走的奥义。
当然当前的技术还有巨大的上升空间。胡标说，比如本届比赛，参赛机器人在场上运动的极限速度普遍只有约1.2米/秒，这是因为如果机器人运动得太快，定位系统就跟不上趟儿了，机器人会不知自己身在何处，未来需要着重进行相关算法的开发。
还有，目前本届比赛赛场上使用的机器人尚且无法做到“腾空”，也就是无法双脚同时离地。杨可畅分析，这可能是由于机器人的关节力矩不足以支撑躯体腾空，还有待尝试通过改进算法进一步释放硬件的性能。
但在本届人形机器人运动会的5V5机器人足球赛赛场上，他们已经发现其他参赛队在技术上作出了一些突破。胡标说，比如5V5足球赛冠军清华大学火神队开发了“端到端”的技术，机器人能做到五六岁小孩般的踢球动作，将球点对点踢到位，而不仅仅是“走球”。另外来自德国的一支参赛队在战术上表现出了“绝对的优势”，机器人“聪明”到会迂回作战，如果形势不利，则不射门，而是先把球带到其他方向上，再伺机射门。
这些机器人目前能够实现的技术、战术和真人比起来似乎还很“小儿科”，但胡标和杨可畅相信，以当下具身智能的发展速度，或许很快又会迎来惊喜。
而且机器人足球队员的成长价值，很可能会在更大的范围产生影响。胡标认为，足球机器人队员、农场采摘机器人、大田喷药机器人、机器人保姆等，其包括定位、识别、运动、算法等各个方面的技术底层逻辑都是相通的。在任何一个场景得到突破，都可以相互迁移。
他说：“未来，中国农大工学院团队将继续深耕农业机器人核心技术研发，重点突破果园采摘机器人、畜禽养殖巡检机器人等实用化难题。”
当前机器人足球队员1.2米/秒的“跑动”速度确实显得笨拙，但当初占地170平方米的世界第一台计算机每秒钟也只能进行5000次加法运算，科技的发展往往出乎意料。
胡标曾在读硕士期间作为队员参与过一场机器人世界杯（RoboCup）比赛。他说，20世纪90年代，这一世界知名的机器人足球赛创立之前，有一群科学家曾发起过一个在当时看来很疯狂的设想：到2050年，让机器人世界杯冠军战胜人类世界杯冠军。现在，胡标和杨可畅觉得，这个设想也许并不疯狂。
中青报·中青网记者 张茜来源：中国青年报
2025年08月25日 08版
【编辑:付子豪】
相关推荐：
