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　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理运动中难免出现误差，可能实际只迈了0.9米，运控算法及模型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级速度修正指令，下次也就相应发出“迈1.1米”的指令，确保奔跑过程流畅丝滑。

　　身为上海华山医院老年医学科副主任的周厚广教授当日分享了一个病例。今年80岁的李奶奶(化名)，三年前装了心脏支架，一直服用“双抗药”(阿司匹林+氯吡格雷)。不久前，李奶奶出现消化道大出血。医生紧急停掉她服用的所有“双抗药”并采取了紧急的止血治疗。出院不足一月，她又出现了面颊左下部明显下垂、半边脸歪斜的症状。头颅核磁共振检查结果显示，右脑有根小血管急性梗死。医生为其疏通了堵塞的血管，并辅以康复训练，李奶奶逐渐基本恢复正常。

　　城市家具持续减量提质。北京规范治理城市家具5万余处，分类治理违规设置、脏污破损围挡500余处，积极打造城市家具样板街区，城市面貌更加整洁美观。

　　近日，农业农村部、水利部、应急管理部、中国气象局联合下发通知，要求各地立足加强组织领导，落实工作责任，分区分类指导，细化实化措施，确保夏播作物种足种满，奠定秋粮和全年粮食丰收基础。

　　中国直播公司“天字直播”负责人陈晨在答疑之余提醒，中国直播电商的策略需要根据海外市场进行调整。“中国直播卖货的核心首先是产品低价，其次是主播讲解带来的体验感。但我们在面向新加坡、马来西亚等东南亚市场直播时发现，当地用户更看重体验感，不会特别关注商家让利。”陈晨解释。

　　不久前召开的中央城市工作会议强调，做好城市工作，要“以推动城市高质量发展为主题，以坚持城市内涵式发展为主线，以推进城市更新为重要抓手”。今年以来，各地通过精心规划与设计，着力将城市的颜值、气质与城市更新有机融合，让城市更有颜值、更有特色。

　　2021年，李丽莎来到重庆医科大学，开始攻读医学硕士。“在我入学时，老师、同学们陪我一起找宿舍、搬东西、完成报到手续等。”她表示，学校的中外师生都很友好。

　　合肥市液化石油气有限责任公司送气工 郝士来：什么时候交付到用户家里，上传的照片合不合格，每户的档案后台能看得清清楚楚。如果某一个环节有不达标的，App系统会自动发短信告知用户及时整改。