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比如,当机器人收到“向前迈1米”的指令时,物理运动中难免出现误差,可能实际只迈了0.9米,运控算法及模型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”,以毫秒级速度修正指令,下次也就相应发出“迈1.1米”的指令,确保奔跑过程流畅丝滑。
曾在西非岛国圣多美和普林西比工作的中国援外心内科医生李侨介绍,诊疗任何一位当地患者都往往需要付出数倍的精力和时间,当地没有电子病历系统,医疗文书和检查化验单全部依靠手写;还存在语言沟通障碍、药品短缺等问题。但在日常诊疗之外,李侨还希望通过科普教育长期改变当地民众的健康观念。他曾在圣普电视台录制《慢性心力衰竭的居家管理》科普节目,并制作《居家管理高血压》《居家管理慢性心力衰竭》等彩色宣传册,累计向数百名患者及其家属发放,帮助他们掌握基本的慢病防治知识。
首先,来看看城市更新中的“科技元素”。今年,在北京等许多大城市的更新改造现场,多了一个巨型的、类似“充气城堡”的白色罩子,它是什么?有什么用?
广州8月19日电 (孙秋霞 罗诗岚)第五届全国大学生国土空间规划设计竞赛暨城乡规划毕业设计(论文)竞赛18日在华南理工大学举行闭幕仪式,本届竞赛迎来港澳高校城市规划院系首次参赛,标志着粤港澳大湾区高等教育在城乡规划领域的深度融合与协同发展迈出了历史性的一步。
论坛上,安徽省文化和旅游厅副厅长邵海卫介绍了长江国家文化公园(安徽段)的建设重点;马鞍山凌家滩遗址博物馆建成开放,其考古成果和历史价值得到系统性展示;芜湖打造“老船厂1900”,老厂房化身美学馆,旧码头跃升艺术策展中心;池州推进华龙洞遗址公园建设,提炼“华龙洞人”重大文化标识。
参赛队伍围绕城中村改造、旧城更新、工业遗产保护与更新三大主题,深入开展城市更新设计实践,形成了内容丰富、创意新颖的设计方案和研究成果。经过严格评议,124份作品入围国土空间规划设计竞赛(含本科生、研究生组),67份作品入围城乡规划毕业设计(论文)竞赛(含本科生、研究生组)。
《心安何处》摄制组在中日两国进行“抢救式”拍摄,走访了中国哈尔滨、牡丹江、长春、沈阳、凌源和日本东京、埼玉、名古屋、熊本、大阪等多地,采访了15位日本遗孤,最后选取了其中的6位遗孤和1位遗孤二代的故事进行呈现。