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　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还要在奔跑过程中随时“调整步伐”，以避免摔倒等意外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益于成熟的运控算法及模型，通过不断计算和修正误差，实现步伐调整与姿态稳定。

　　河曲县位于晋陕蒙三省交界处，是传统文化大县，素有“民歌的海洋”“二人台的故乡”“中国北方民歌之乡”之称，河曲民歌、二人台、河灯会已被列入国家级非物质文化遗产代表性项目名录。

　　中国诗人、学者闻一多和中国神话学家袁珂等人，都曾撰写中国西南地区民间神话故事。他们将之与上古传说、华夏民族人文始祖伏羲和女娲的神话融合，从中可以发现中国各民族交往交流交融的历史。

　　近日，在吉木萨尔县三台镇羊圈台子村番茄种植户俞瑞海的番茄地里，机械化采收作业正高效推进。放眼望去，一垄垄番茄植株整齐排列，红彤彤的果实挂满枝头，呈现一派丰收景象。

　　中国出版的有关侗族历史文化的一系列书籍，不仅介绍了侗族叙事歌、抒情歌、说理歌、民俗歌四大类主题歌曲，还收录了众多侗族著名音乐家和表演者的传奇故事。这些传说讲述了生活在不同时代的真实人物“歌师”的故事。关于他们的传说口口相传，并随着时间推移在不同时代人的复述中发生各种隐喻性变化，且流传至今。

　　不只是降尘降噪，基坑气膜还为工地的施工人员提供一个舒适的工作环境。在施工的过程中，气膜内的控制系统会随时监测内部的气压和温度，通过6台大风量风机，持续向内部送入新鲜空气，而内部的扬尘空气则会过滤后再排出，不会对外部的空气质量产生影响。

　　交通秩序得到系统治理。北京36个轨道交通站点完成“最后一公里”接驳优化，沙河站通过整合周边空间资源增设非机动车停车位7000余个，西钓鱼台站巧妙利用路边绿化空间腾空架设便民栈桥，实现人车分流，通行效率显著提升；连续摸排清理违规电动三四轮车残余车辆，加强全市161处重点路口交通秩序环境专项治理，进一步消除交通安全隐患，保障群众出行安全。